特許

J-GLOBAL ID：200903054567738572

プログラマブル・コントローラ用手動操作教示装置

発明者： 堀川 俊英
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-116416
公開番号（公開出願番号）：特開平6-309026
出願日： 1993年04月19日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】簡単な教示操作で手動運転に必要な操作教示を行うことができる手動操作教示装置を提供する。【構成】教示システムメモリ4は、教示ステップに対応した前記教示データを前記教示データメモリ6に格納する教示データ格納手段と、教示データが格納されるメモリのクリア及び入力ポートから得られるデータ数を設定するための初期設定処理、CRT画面に表示するコメントをメモリに格納するためのコメント入力処理、前記教示データ格納手段により格納された教示データの編集処理を行う教示データ編集手段と、実運転時に入力ポート2を介して得られる実行ステップに対応した実運転データと実行ステップと同じ教示ステップに対応する教示データとを比較して、一致すると次に操作すべき運転情報を表すコメントを教示コメントメモリ7から読み出して前記CRT装置に出力する教示実行手段とを有する。

請求項（抜粋）：

プログラマブル・コントローラ、CRT装置と組み合わせて手動操作のオペレーションガイドを行うプログラマブル・コントローラ用手動操作教示装置において、前記手動操作教示装置は、前記プログラマブル・コントローラのシステムバスに接続される2ポートRAMを用いた入力ポート2と、CPU3と、教示用システムプログラムを格納する教示システムメモリ4と、ワーキングメモリ5と、前記入力ポート2を介してプログラマブルコントローラ側から得らる教示データを格納する教示データメモリ6と、手動操作教示用コメントを格納する教示コメントメモリ7と、コメント用の辞書メモリ8と、CRTおよびキーボード間のインターフェース用のCRTコントローラ9と、I/Oコントローラ10とを備え、前記教示システムメモリ4は、教示ステップに対応した前記教示データを前記教示データメモリ6に格納する教示データ格納手段と、教示データが格納されるメモリのクリア及び入力ポートから得られるデータ数を設定するための初期設定処理、CRT画面に表示するコメントをメモリに格納するためのコメント入力処理、前記教示データ格納手段により格納された教示データの編集処理を行う教示データ編集手段と、実運転時に前記入力ポート2を介して得られる実行ステップに対応した実運転データと前記実行ステップと同じ教示ステップに対応する前記教示データとを比較して、一致すると次に操作すべき運転情報を表すコメントを前記教示コメントメモリ7から読み出して前記CRT装置に出力する教示実行手段とを有することを特徴とするプログラマブル・コントローラ用手動操作教示装置。