特許
J-GLOBAL ID：200903054574859040
産業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-195266
公開番号（公開出願番号）：特開平10-015875
出願日： 1996年07月08日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：
【要約】【課題】 コンパクトで、しかも、バランス機構にケーブルを挟み込む心配のない産業用ロボットを提供すること。【解決手段】 重力を原因とするW軸の周りの回転モーメントが零となるときに重ネ板バネ8が自然状態に復帰するように、第1アーム4および旋回胴3の各々に重ネ板バネ8の両端を取り付けて、重力によるW軸周りの回転モーメントの変動を吸収させ、W軸のサーボモータMwに無駄な負荷が作用するのを防止する。重ネ板バネ8を第1アーム4および旋回胴3に内装して取り付けることにより産業用ロボット1をコンパクト化する。重ネ板バネ8の採用によりバランス機構から伸縮機構をなくし、ケーブル等の挟み込みをなくす。
請求項（抜粋）：
水平方向に配備された回転軸の周りに揺動するアームの姿勢変化と重力の影響で前記回転軸の周りに生じる回転モーメントの変動を相殺するためのバランス機構を備えた産業用ロボットにおいて、前記バランス機構を板バネによって構成したことを特徴とする産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 F
, B25J 9/06 B
