特許

J-GLOBAL ID：200903054595588756

車輪スリップ制御装置

発明者： 笹原 健治 ,  西方 浩人
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-272653
公開番号（公開出願番号）：特開平7-125622
出願日： 1993年10月29日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：

【要約】【目的】本発明は車輪スリップを抑制制御する車輪スリップ制御装置に関し、低μの登坂路における発進性の向上を図ることを目的とする。【構成】非駆動輪(W1)の車輪速度を検出する非駆動輪速度検出手段(A1)と、駆動輪(W2)の車輪速度を検出する駆動輪速度検出手段(A2)と、各速度検出手段(A1,A2) が検出する各車輪(W1,W2) の車輪速度に基づき車輪スリップを抑制する車輪スリップ抑制手段(A3)とを具備する車輪スリップ制御装置において、非駆動輪(W1)の車輪回転方向を検出する非駆動輪回転方向検出手段(A4)と、駆動輪(W2)の車輪回転方向を検出する駆動輪回転方向検出手段(A5)と、この各回転方向検出手段(A4,A5) の検出結果に基づき非駆動輪(W1)の車輪回転方向と駆動輪(W2)の車輪回転方向とが一致しない場合に、上記車輪(W1,W2) を有する車両を制動し停止させる制動制御手段(A6)とを設ける。

請求項（抜粋）：

非駆動輪の車輪速度を検出する非駆動輪速度検出手段と、駆動輪の車輪速度を検出する駆動輪速度検出手段と、該非駆動輪速度検出手段と該駆動輪速度検出手段とが検出する各車輪の車輪速度に基づき車輪スリップの発生を検出し、車輪スリップを抑制する車輪スリップ抑制手段とを具備する車輪スリップ制御装置において、非駆動輪の車輪回転方向を検出する非駆動輪回転方向検出手段と、駆動輪の車輪回転方向を検出する駆動輪回転方向検出手段と、該非駆動輪回転方向検出手段及び該駆動輪回転方向検出手段の検出結果に基づき、該非駆動輪の車輪回転方向と該駆動輪の車輪回転方向とが一致しない場合に、上記車輪を有する車両を制動し停止させる制動制御手段とを設けたことを特徴とする車輪スリップ制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-224418
  
• 特開昭64-056258
  
• 特開平1-224418
  
• 特開昭64-056258