搬送装置における搬送物保持装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小谷悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-075883
公開番号（公開出願番号）：特開平6-286603
出願日： 1993年04月01日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：

【要約】【目的】搬送装置におけるハンドリング機構の簡略化および作業能率の向上を図りつつ、搬送物の脱落を確実に防止し、安全性を確保する。【構成】搬送装置2のハンドリング機構20に搬送物50を把握して保持するハンド部21を設けるとともに、下端部に搬送物受け止め用の突片31を有する脱落阻止部材30を装備し、この脱落阻止部材30を脱落阻止状態と退避状態とに移動可能とするとともに、この脱落阻止部材30を移動させる駆動装置を具備している

請求項（抜粋）：

搬送装置本体に昇降機構を介して昇降可能に吊り下げ支持されたハンドリング機構を備えている搬送装置において、上記ハンドリング機構に搬送物を把握して保持するハンド部を設けるとともに、上記ハンドリング機構によって搬送物を保持する箇所の側方に、下端部に搬送物受け止め用の突片を有する脱落阻止部材を装備し、この脱落阻止部材を、ハンドリング機構が搬送物を保持して所定上昇状態にあるときの搬送物の下方に上記突片が位置する脱落阻止状態と外側方へ退避する退避状態とに移動可能とするとともに、この脱落阻止部材を移動させる駆動装置を具備したことを特徴とする搬送装置における搬送物保持装置。

IPC (3件)：

B61B 3/02 , B25J 15/08 , B61B 13/06

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-200561
特開平3-238207
特開平2-200561

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