特許
J-GLOBAL ID：200903054597507699
パラフォイル制御装置、パラフォイル制御方法、および落下制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
工藤 実
, 中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-123774
公開番号（公開出願番号）：特開2004-322965
出願日： 2003年04月28日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：
【課題】対気諸元測定装置を用いることなく風の速度を計算してパラフォイルを制御すること【解決手段】本発明のパラフォイル制御装置(21)は、落下物の落下位置を制御するために、当該落下物に備えられたパラフォイル(12)を制御するパラフォイル制御装置(21)であって、パラフォイル(12)を操作するアクチュエータ(22)と、落下物の位置である落下物位置、および、落下物の対地速度の水平成分である水平対地速度、を測定する位置検出部(24)と、水平対地速度から落下物が受ける風の方向と速さを算出し、さらに、落下物位置と風の方向および速さとを使用して、アクチュエータ(22)の操作量を算出する演算部(23)と、を具備する。演算部(23)は、当該落下物が水平方向に旋回した場合における水平対地速度の実質的な最大極値および実質的な最小極値を取得し、さらに、最大極値における当該落下物の移動方向と最小極値における当該落下物の移動方向との少なくともいずれかを使用して風の方向を算出し、さらに、最大極値と最小極値から風の速さを算出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
落下物の落下位置を制御するために、当該落下物に備えられたパラフォイルを制御するパラフォイル制御装置において、
パラフォイルを操作するアクチュエータと、
落下物の位置である落下物位置、および、前記落下物の対地速度の水平成分である水平対地速度、を測定する位置検出部と、
前記水平対地速度から前記落下物が受ける風の方向と速さを算出し、さらに、前記落下物位置と前記風の方向および速さとを使用して、前記アクチュエータの操作量を算出する演算部と、を具備し、
前記演算部は、当該落下物が水平方向に旋回する場合における前記水平対地速度の実質的な最大極値および実質的な最小極値を取得し、さらに、前記最大極値における当該落下物の移動方向と前記最小極値における当該落下物の移動方向との少なくともいずれかを使用して前記風の方向を算出し、さらに、前記最大極値と前記最小極値から前記風の速さを算出する、
パラフォイル制御装置。
IPC (5件)：
B64C13/18
, B64C31/02
, B64C39/02
, B64D17/10
, G01S5/14
B64C13/18 Z
, B64C39/02
, B64D17/10
, G01S5/14
, B64C31/02
5J062AA05
, 5J062BB04
, 5J062CC07
, 5J062EE04
, 5J062FF04
