特許
J-GLOBAL ID：200903054705770407
無人搬送車の誘導システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-078945
公開番号（公開出願番号）：特開平6-266432
出願日： 1993年03月12日
公開日（公表日）： 1994年09月22日
要約：
【要約】【目的】 誘導線を必要とせず、しかも、高い走行精度を確保することができる無人搬送車の誘導システムを提供する。【構成】 無人搬送車6を誘導するためのシステムであって、一定周期で変調された超音波基準信号を発振する親局1と、この親局1からの基準信号を受信し、一定時間遅れで超音波自局識別信号を発振する複数の子局2,3と、これら親局1と子局2,3とからの各信号を受信し、受信した各信号の時間差から位置を算出する、無人搬送車6に設けられた算出部8とを具備した。
請求項（抜粋）：
無人搬送車を誘導するためのシステムであって、一定周期で変調された超音波基準信号を発振する親局と、この親局からの基準信号を受信し、一定時間遅れで超音波自局識別信号を発振する複数の子局と、これら親局と子局とからの各信号を受信し、受信した各信号の時間差から位置を算出する、無人搬送車に設けられた算出部とを具備した無人搬送車の誘導システム。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, G08G 1/00
, G01S 5/18
