特許

J-GLOBAL ID：200903054715479441

心臓安定器

発明者： エドワード・ラムジー・スノー
出願人/特許権者： コンピュータ・モーション・インコーポレーテッド
代理人 (1件)： 山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-302693
公開番号（公開出願番号）：特開2001-161712
出願日： 2000年10月02日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【課題】 端部エフェクタを第1リンク機構に結合するリストを含む心臓安定器を提供する。【解決手段】 端部エフェクタおよびリストを、患者の胸部にある切開部を通して挿入し、最小侵襲性冠状動脈処置の実施を補助することができる。リストが端部エフェクタを心臓上に配置して、これを安定させることができる器用さを提供する。

請求項（抜粋）：

端部エフェクタと、第1リンク機構と、前記第1リンク機構を前記端部エフェクタと結合するリストとを備える心臓安定器。

IPC (6件)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 7/00 ,  B25J 17/00 ,  B25J 17/02 ,  F16H 19/04 ,  F16H 21/46

FI (7件)：

A61B 19/00 502 ,  B25J 7/00 ,  B25J 17/00 K ,  B25J 17/02 F ,  B25J 17/02 H ,  F16H 19/04 J ,  F16H 21/46