特許

J-GLOBAL ID：200903054717114050

移動物体検知装置および移動物体検知方法

発明者： 西口 直男
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 世良 和信 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-000522
公開番号（公開出願番号）：特開2003-202373
出願日： 2002年01月07日
公開日（公表日）： 2003年07月18日
要約：

【要約】【課題】 誤検知を防止すべく、レーダ部より得られた走査データから検知対象たる移動物体を高精度に弁別することの可能な移動物体検知装置および移動物体検知方法を提供する。【解決手段】 移動経路推定部32は、複数の走査データ(電力配列データ)を累積した累積データ351に基づいて移動物体(走行車両)の移動経路を推定し、マスクデータ352を生成する。移動物体弁別部33は、走査データとマスクデータ352を掛け合わせて、移動経路内に相当する部分のデータのみを対象として移動物体の弁別を行う。

請求項（抜粋）：

所定の走査領域に電波のビームを走査して該走査領域内に存在する物体の位置情報を表す走査データを得るレーダ部と、複数の走査データに基づいて、前記走査領域内を移動する移動物体が採り得る移動経路を推定する移動経路推定手段と、前記レーダ部で得られた走査データのうち前記移動経路内に該当する部分のデータを対象として移動物体の弁別を行う移動物体弁別手段と、を備えたことを特徴とする移動物体検知装置。

IPC (3件)：

G01S 13/34 ,  G01S 7/02 ,  G01S 13/93

FI (3件)：

G01S 13/34 ,  G01S 7/02 F ,  G01S 13/93 Z

Fターム (14件)：

5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC13 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070AJ13 ,  5J070BA01 ,  5J070BF11