特許
J-GLOBAL ID：200903054725947834
作業装置における油圧アクチュエータの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-096744
公開番号（公開出願番号）：特開平5-296203
出願日： 1992年04月16日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 比較的安価な電磁切換弁を用いて、油圧アクチュエータの制御精度を高める。【構成】 油圧モータ本体2の傾転制御を電磁切換弁35で行う。上記モータ本体2の有効圧力及びその時間変化量を圧力センサ51,52、有効圧力演算手段61、及び有効圧力時間変化量演算手段62により求め、この求めた値に基づいて上記電磁切換弁35の動作指令指数を電磁切換弁動作指令指数演算手段63により演算する。そして、この動作指令指数に基づき電磁切換弁切換制御手段64により電磁切換弁35の切換制御を行う。
請求項（抜粋）：
作業部材を駆動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータにその作動状態を制御するための油圧を供給する油圧回路とを備えた作業装置において、上記油圧回路に上記油圧アクチュエータの作動状態を切換える電磁切換弁を設けるとともに、上記油圧アクチュエータにかかる負荷を時々刻々検出する負荷検出手段と、この負荷検出手段により検出される負荷の時間変化量を演算する負荷時間変化量演算手段と、上記負荷及びその時間変化量に基づいて上記電磁切換弁の動作指令に関する指数を演算する動作指令指数演算部と、この演算された動作指令指数に基づいて上記電磁切換弁の切換を行う切換制御手段とを備えたことを特徴とする作業装置における油圧アクチュエータの制御装置。
IPC (4件)：
F15B 11/02
, B66C 23/86
, E02F 9/22
, G05B 13/02
