ロボットシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-051632
公開番号（公開出願番号）：特開平7-214485
出願日： 1994年03月23日
公開日（公表日）： 1995年08月15日
要約：

【要約】【目的】プログラムの選定ミスによるロボットハンドや周辺機器の破損を未然に防ぐことができるロボットシステムを得る。【構成】選定されたプログラムによりロボット1を駆動する前に、ロボット1の動作をシミュレートして表示装置3bに表示させるようにした。

請求項（抜粋）：

プログラム選定手段を用いて選定入力されたプログラムによりロボットを駆動制御し、このロボットにより所定の製品を取り扱うロボットシステムにおいて、上記プログラムに従って上記ロボットを駆動した場合の動作をシミュレートして画面に表示するための動作表示手段を備えたことを特徴とするロボットシステム。

IPC (4件)：

B25J 9/22 , B25J 9/16 , B25J 13/00 , B65G 61/00

引用特許：

審査官引用 (6件)

全件表示

前のページに戻る