自動倉庫の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-078782
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272610
出願日： 1996年04月01日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】大きさの異なる荷を迅速且つ確実に入庫又は出庫する。【解決手段】自動倉庫1は、枠組棚2a,2b及びスタッカクレーン5等を備え、枠組棚2a,2bは、1収納部に1個の荷が収納される標準荷Wsと、連方向の複数の収納部3に渡って荷が収納される長物荷Wbとを収納可能になっている。スタッカクレーン5は2本のフォークを備え、前記枠組棚2a,2bに沿って走行して荷を搬送し、各収納部3に荷を収納する。前記収納部3の在庫を管理する在庫管理コンピュータのメモリには各収納部3毎の在庫データ及び荷の品番に対して標準荷Wsか、長物荷Wbかを判別する判別データ等が記憶されている。例えば在庫管理コンピュータは荷の入庫を要求する入庫要求データが入力されると、その入庫要求データが示す荷の品番データ及び前記判別データに基づき入庫すべき荷が標準荷Wsか、長物荷Wbかを判断し、入庫作業を行わせる。

請求項（抜粋）：

連方向及び段方向に複数の収納部を備え、1収納部に1個の荷が収納される標準荷と、連方向の複数の収納部に渡って荷が収納される長物荷とを収納可能に設けた枠組棚と、前記荷を受け渡すための移載手段を複数備え、当該移載手段上に荷を載置し、前記枠組棚に沿って走行することにより荷を搬送するクレーン装置とを備えた自動倉庫において、前記収納部に収納された荷の在庫データを収納部毎に記憶し、管理する在庫管理手段と、荷の入庫又は出庫を要求する要求データに基づいて、入庫又は出庫要求された荷が標準荷又は長物荷であるかを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果及び在庫データに基づいて入庫又は出庫要求された荷を収納する収納部を選択し、当該選択した収納部に対して入庫又は出庫作業を行わせる作業指示データを出力する作業指示手段とを備えた自動倉庫の制御装置。

IPC (2件)：

B65G 1/137 , B65G 1/04 541

FI (2件)：

B65G 1/137 B , B65G 1/04 541

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平2-048315
特開平4-125209
特開昭59-182103

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