特許
J-GLOBAL ID：200903054786935219
仮想物体の操作補助装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-403557
公開番号（公開出願番号）：特開2005-165665
出願日： 2003年12月02日
公開日（公表日）： 2005年06月23日
要約：
【課題】 仮想物体の操作時に物理的制約を付加し、簡単な装置で仮想物体の操作を補助する。【解決手段】 撮像部1010と、仮想物体を現実空間上の3次元位置に表示するために撮像部1010の位置及び姿勢を示す外部パラメータを取得する計測部1020と、仮想物体の操作を行うために位置姿勢とイベントとを入力する操作部1100と、操作部1100の位置姿勢の入力に対して物理的な拘束を加えて仮想物体の操作を補助する操作補助部2060と、操作補助部2060の位置及び姿勢を計測する操作補助部位置姿勢計測部1090と、撮像部1010によって得られた現実空間の映像と撮像部1010の位置及び姿勢から推定する仮想物体の映像とを合成する合成部1120と、合成部1120によって得られた画像を表示する表示部1030とを備え、操作部1100による仮想物体の操作に際し、仮想物体に操作補助部2060を交差させ、物理的な制約を付加する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
3次元空間内に位置する仮想物体の操作を補助する操作補助装置であって、
前記仮想物体を現実空間上に重畳して表示するために現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記仮想物体を現実空間上の3次元位置に表示するために前記撮像手段の位置及び姿勢を示す外部パラメータを取得する計測手段と、
前記仮想物体の操作を行うために、位置及び/又は姿勢とイベントとを入力する操作手段と、
前記操作手段の位置及び/又は姿勢の入力に対して物理的な拘束を加えて前記仮想物体の操作を補助する操作補助手段と、
前記操作補助手段の位置及び姿勢を計測するための操作補助手段位置姿勢計測手段と、
前記撮像手段によって得られた現実空間の映像と前記撮像手段の位置及び姿勢から推定する仮想物体の映像とを合成する合成手段と、
前記合成手段によって得られた画像を表示する表示手段とを備え、
前記操作手段による前記仮想物体の操作に際し、前記仮想物体に前記操作補助手段を交差させ、物理的な制約を付加することで前記仮想物体の操作を補助することを特徴とする仮想物体の操作補助装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T17/40 G
, G06F3/00 680A
5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050CA07
, 5B050EA04
, 5B050EA09
, 5B050EA19
, 5B050EA26
, 5B050FA02
, 5B050FA08
