特許

J-GLOBAL ID：200903054789977664

生産システム

発明者： 寺田 宏幸 ,  小谷 彦敏 ,  市川 雅治
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-050231
公開番号（公開出願番号）：特開平10-244431
出願日： 1997年03月05日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：

【要約】【課題】 被組み付け部品に複数の部品を組み付けてゆく作業を移動ロボットに部品により行う生産システムにおいて、移動ロボットにより被組み付け部品を搬送することなく他の部品を組み付けてゆくことがてきるようにする。【解決手段】 フリーフローコンベア13に沿って複数の部品供給部12a〜12hを設け、第1の移動ロボット19により被組み付け部品Paをフリーフローコンベア13により搬送される組立用治具パレット14にセットする。以後、第1の移動ロボット19は第2〜第4の作業ステーションS2〜S4に順次移動して部品Paに部品Pb〜Pdを組み付け、第2の移動ロボット20は部品Paに部品Pe〜Phを組み付ける。

請求項（抜粋）：

複数の作業ステーションを繋ぐように設けられ、ワークを前段の作業ステーションから次段の作業ステーションへと順に搬送するためのコンベア装置と、移動ロボットと、この移動ロボットを制御するロボット制御手段とを備え、前記ロボット制御手段は、前記複数の作業ステーションのうち、設定された作業ステーションに前記移動ロボットを移動させて所定の作業を実行させ、その後、設定された次の作業ステーションに移動させて所定の作業を実行させることを繰り返すように構成されていることを特徴とする生産システム。

IPC (2件)：

B23P 21/00 307 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B23P 21/00 307 Z ,  B25J 5/00 E