標識認識水平搬送システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：一色健輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-167565
公開番号（公開出願番号）：特開平10-011135
出願日： 1996年06月27日
公開日（公表日）： 1998年01月16日
要約：

【要約】【課題】従来の搬送システムにあっては、走行経路の変更等の盛替え時に、その変更位置のテープ全体を張替えする必要が生じ、盛換え毎の誘導路設置作業が面倒であるとともに、場合によっては床をはつらなくてはならない。【解決手段】自動搬送台車1の走行経路Aに沿って、その近傍に撤去可能に配置される複数種類の誘導標識2と、前記自動搬送台車1に設けられた前記各種誘導標識2を視認するカメラ6と、カメラ6の視認結果に応じて前記台車1の走行駆動用モータの正逆転、停止及び回転数変化を指令するCPUを設けた。

請求項（抜粋）：

自動搬送台車の走行経路に撤去可能に配置される誘導標識と、前記自動搬送台車に設けられた前記誘導標識の視認手段と、該視認手段の視認結果に応じて前記自動搬送台車の走行を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする標識認識水平搬送システム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B61B 13/00 , B65G 1/04

FI (3件)：

G05D 1/02 K , B61B 13/00 V , B65G 1/04

引用特許：

審査官引用 (18件)

特開昭61-025219
特開昭62-156705
特開平1-246608

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