特許
J-GLOBAL ID：200903054822644773

自律移動ロボットシステム

発明者：
玉本 淳一

玉本 淳一 について

, 
細田 祐司

細田 祐司 について


出願人/特許権者：
株式会社日立産機システム

株式会社日立産機システム について


代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-221749
公開番号（公開出願番号）：特開2009-080804
出願日： 2008年08月29日
公開日（公表日）： 2009年04月16日
要約：
【課題】搬送車と台車等が機械的連結無しに、周辺環境の情報を取得しながら自律的に連動して移動し、分岐・合流が自動的に行える移動システムを提供する。【解決手段】複数の移動ロボットの移動区間を計画する統合計画手段を備え、前記統合計画手段は前記複数の移動ロボットを自律的な移動を行う主機移動ロボットと前記主機移動ロボットからの指示により移動する従属機移動ロボットとに設定し、前記複数の移動ロボットはそれぞれ、周辺環境の状況を計測する計測手段と、前記統合計画手段および他の移動ロボットとの通信を行う通信手段と、該移動ロボットの位置を認識する主機位置認識手段と、前記他の移動ロボットの位置を認識する従属機位置認識手段と、前記移動ロボットおよび前記他の移動ロボットの走行経路を計画する走行計画手段と、前記走行計画手段に従い移動機構を制御する走行制御手段を少なくとも備える移動ロボットであることを特徴とする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
複数の移動ロボットと、前記複数の移動ロボットの移動区間を計画する統合計画手段を 備える自律移動ロボットシステムにおいて、 前記統合計画手段は、前記複数の移動ロボットを自律的な移動を行う主機移動ロボット と前記主機移動ロボットからの指示により移動する従属機移動ロボットとに設定する統合 計画手段であり、 前記複数の移動ロボットはそれぞれ、周辺環境の状況を計測する計測手段と、前記統合 計画手段および他の移動ロボットとの通信を行う通信手段と、該移動ロボットの位置を認 識する主機位置認識手段と、前記他の移動ロボットの位置を認識する従属機位置認識手段 と、前記当該移動ロボットおよび前記他の移動ロボットの走行経路を計画する走行計画手 段と、前記走行計画手段に従い移動機構を制御する走行制御手段を少なくとも備えること を特徴とする自律移動ロボットシステム。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (2件)：
G05D1/02 P ,  G05D1/02 H
Fターム (14件)：
5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK04 ,  5H301KK08 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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