特許
J-GLOBAL ID：200903054829540566
路面の横断勾配検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-178087
公開番号（公開出願番号）：特開平11-023264
出願日： 1997年07月03日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：
【要約】【課題】 路面の横断勾配検出装置において、簡単な構成で路面の横断勾配を精度良く検出する。【解決手段】 車速センサ21と操舵角センサ22とヨーレイトセンサ23とを設け、基準ヨーレイト算出手段24によって車速Vと操舵角Hに基づいて基準ヨーレイトγb を算出し、横断勾配算出手段25が検出ヨーレイトγs から基準ヨーレイトγb を減算して求めた偏差Cに車両の諸元及び車両状態量から求めた係数を乗算することで、路面の横断勾配θを算出する。
請求項（抜粋）：
車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両のヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、前記車速検出手段が検出した車速及び前記操舵角検出手段が検出した操舵角に基づいて基準ヨーレイトを算出する基準ヨーレイト算出手段と、前記ヨーレイト検出手段が検出した検出ヨーレイトと前記基準ヨーレイト算出手段が算出した基準ヨーレイトと前記車両の諸元及び車両状態量とに基づいて前記車両が走行する路面の横断勾配を算出する横断勾配算出手段とを具えたことを特徴とする路面の横断勾配検出装置。
IPC (3件)：
G01C 7/04
, G01B 21/22
, G01C 9/00
G01C 7/04
, G01B 21/22
, G01C 9/00 Z
