特許
J-GLOBAL ID：200903054838915912
車両用停止線検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 青山 正和
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-088251
公開番号（公開出願番号）：特開2004-295597
出願日： 2003年03月27日
公開日（公表日）： 2004年10月21日
要約：
【課題】車両停止線の位置を容易かつ正確に検出する。【解決手段】画像処理部28は、撮像装置14から出力される自車両の進行方向前方位置の路面および道路近傍の画像に対して、予め地図データ記憶部13に格納されている道路幅員データや停止線幅のデータ等に基づいて横幅方向および前後幅方向の画像認識を行い、停止線を検知する。画像処理部28は、撮像装置14と停止線の左右端とを結ぶ2つの直線のなす角度と、停止線の幅方向の長さとに基づき、自車両から停止線までの距離を算出する。報知装置15は、画像処理部28にて検出された自車両から停止線までの距離に応じて、自車両の走行の支障となる虞のある対象物の情報を自車両の乗員に報知する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の進行方向の道路領域を撮像する撮像手段と、
前記道路領域の路面上の停止線の少なくとも左右幅に関する情報を、予め記憶または前記撮像手段の撮影画像から検出する停止線幅設定手段と、
前記情報に基づいて前記撮像手段の前記撮影画像から前記停止線を認識する認識手段と、
前記認識手段にて認識した前記停止線の左右幅と、前記撮像手段と前記停止線の左右端とを結ぶ2つの直線のなす角度とに基づいて前記車両から前記停止線までの距離を算出する距離算出手段と
を備えることを特徴とする車両用停止線検出装置。
IPC (3件)：
G08G1/16
, G01C21/00
, G08G1/09
G08G1/16 D
, G01C21/00 A
, G08G1/09 D
2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB12
, 2F029AC02
, 2F029AC09
, 2F029AC13
, 2F029AC18
, 5H180AA26
, 5H180BB04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF13
, 5H180FF32
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL14
