特許

J-GLOBAL ID：200903054898541140

ステップモータ制御装置

発明者： 堤 康裕
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-006215
公開番号（公開出願番号）：特開平6-217597
出願日： 1993年01月18日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：

【要約】【目的】 本発明はステップモータの脱調発生を迅速且つ正確に予測できるよう構成したステップモータ制御装置を提供することを目的とする。【構成】 本発明は、ステップモータ(A1)の負荷を検出する負荷検出手段(A2)と、ステップモータ(A1)の駆動軸の作動速度を検出する駆動軸作動速度検出手段(A3)と、負荷及び作動速度を所定時間間隔の時系列データとして記憶する記憶手段(A4)と、記憶手段(A4)に記憶された時系列データを予め学習された結合度で結合させる結合度学習手段(A5)と、結合度学習手段(A5)からの出力に基づいて、ステップモータ(A1)の脱調発生を予測する脱調発生予測手段(A6)と、脱調発生予測手段(A6)により前記ステップモータ(A1)の脱調発生が予測されたとき、駆動軸の作動速度を減速するように制御する減速制御手段(A7)と、よりなる。

請求項（抜粋）：

ステップモータと、該ステップモータの負荷を検出する負荷検出手段と、前記ステップモータの駆動軸の作動速度を検出する駆動軸作動速度検出手段と、前記負荷検出手段により検出された負荷及び駆動軸作動速度検出手段により検出された作動速度を所定時間間隔の時系列データとして記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記時系列データを予め学習された結合度で結合させる結合度学習手段と、該結合度学習手段により得られた結合値に基づいて、前記ステップモータの脱調発生を予測する脱調発生予測手段と、該脱調発生予測手段により前記ステップモータの脱調発生が予測されたとき、前記駆動軸の作動速度を減速するように制御する減速制御手段と、よりなることを特徴とするステップモータ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 8/00 ,  B62D 7/14 ,  G05D 3/00