特許
J-GLOBAL ID：200903054926728960
物品の吸着移送における検知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-129322
公開番号（公開出願番号）：特開平8-301470
出願日： 1995年04月28日
公開日（公表日）： 1996年11月19日
要約：
【要約】【目的】 物品の吸着移載をセンサー等による吸着物品取り出しの検出機構と、吸着パット付吸着台の回転の位置信号検出機構とを組み合わせることにより、高速で移載される物品の検知をより確実に行う。【構成】 主軸1の回動にて回動する吸着パット付吸着台8を、互いに対向する供給ホッパーTと物品受台との間に配置しこの吸着台8の回動により物品を吸着して移送する物品の吸着移送において、外周面に吸着パット8Pを備えた回動する吸着台8と、吸着台8外周面と対設した光源10,センサ11よりなる吸着取出検知手段Aと、吸着台8の回転と同期して位置信号を出力する位置信号手段Bと、吸着取出検知手段A及び位置信号手段Bからの出力信号を合成してカウンタ16に出力する出力信号合成手段と、カウンタ16と、このカウンタ16の設定値と比較して良否を判定し次工程への出力信号を出す制御回路17とより構成する。
請求項（抜粋）：
主軸の回動にて回動する吸着パット付吸着台を、互いに対向する供給ホッパーと物品受台との間に配置しこの吸着台の回動により物品を吸着して移送する物品の吸着移送において、外周面に吸着パットを備えた回動する吸着台と;吸着台外周面と対設した光源,センサよりなる吸着取出検知手段と;吸着台の回転と同期して位置信号を出力する位置信号手段と;吸着取出検知手段及び位置信号手段からの出力信号を合成してカウンタに出力する出力信号合成手段と;カウンタと;このカウンタの設定値と比較して良否を判定し次工程への出力信号を出す制御回路とより構成することを特徴とする物品の吸着移送における検知装置。
IPC (2件)：
B65H 3/08 310
, B25J 15/00
B65H 3/08 310 H
, B25J 15/00 E
