特許

J-GLOBAL ID：200903054937359649

工業用ロボット

発明者： 土屋 昭一
出願人/特許権者： トキコ株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-032238
公開番号（公開出願番号）：特開平5-228884
出願日： 1992年02月19日
公開日（公表日）： 1993年09月07日
要約：

【要約】【目的】 本発明は揺動自在に設けられたアームをその回動位置にバランスさせて静止させるよう構成した工業用ロボットを提供することを目的とする。【構成】 ロボット本体2の第1のアーム4は支台8上に起立し揺動自在に支持され、その上端には第2のアーム9が支持されている。支台8と第1のアーム4との間にはバランス機構5が取付けられ、第1のアーム4には空気供給ユニット6より供給された空気圧力によりピストン-シリンダ機構18の押圧力が作用するとともにシリンダ部20内のスプリング19のバネ力が作用する。シリンダ部20へ空気供給する電磁弁はモータ電源、サーボオン信号、ブレーキ解除信号、空気圧信号を用いて開閉制御される。

請求項（抜粋）：

支持部に揺動自在に支承されたアーム前記アームがその停止位置より傾かないように前記アームを付勢する第1のバランス機構と、一端が前記アームに連結され、他端が前記アームを支持する支持部に連結された第2のバランス機構と、該第1のバランス機構と協働して前記アームを停止位置に保持するよう前記第2のバランス機構に圧縮空気を供給する弁機構と、前記アームを制御する信号により前記弁機構を開弁又は閉弁させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする工業用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-214592
  
• 特開平4-036997
  
• 特開昭53-087450