特許
J-GLOBAL ID：200903054938249529

道路端部検出方法

発明者：
橋本 雅文

橋本 雅文 について

, 
奈良崎 優

奈良崎 優 について


出願人/特許権者：
三菱プレシジョン株式会社

三菱プレシジョン株式会社 について


代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  水谷 好男 ,  伊坪 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-186715
公開番号（公開出願番号）：特開2008-014814
出願日： 2006年07月06日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：
【課題】構成が簡単で、低コストで、処理時間も短い、道路位置及び道路幅のデータを生成するのに適した方法の実現。【解決手段】地図データを生成するために道路の端部の位置を検出する道路端部検出方法であって、車両1で道路を走行しながら、車両に搭載したGPS受信機2で走行位置を検出すると共に、車両に搭載したレーザレンジファインダ3で、レーザレンジファインダの検出面における走行中の道路の表面形状を検出し、表面形状を直線A1,B1,B2,B3,C1で近似し、近似直線の交点を道路の端部と判定する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
地図データを生成するために道路の端部の位置を検出する道路端部検出方法であって、 車両で道路を走行しながら、前記車両に搭載したGPS受信機で走行位置を検出すると共に、前記車両に搭載したレーザレンジファインダで、前記レーザレンジファインダの検出面における走行中の道路の表面形状を検出し、 前記表面形状を直線で近似し、 近似直線の交点を道路の端部と判定することを特徴とする道路端部検出方法。
IPC (5件)：
G01S 17/06 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01S 17/87 ,  G01C 15/00
FI (6件)：
G01S17/06 ,  G09B29/00 Z ,  G09B29/10 A ,  G01S17/87 ,  G01C15/00 104Z ,  G01C15/00 102C
Fターム (16件)：
2C032HB12 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD26 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AA13 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA49 ,  5J084CA32 ,  5J084DA01 ,  5J084EA07
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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