特許
J-GLOBAL ID：200903054940614102
ハンド装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
倉内 義朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-318492
公開番号（公開出願番号）：特開2007-125624
出願日： 2005年11月01日
公開日（公表日）： 2007年05月24日
要約：
【課題】アーム部を移動させなくても把持機構部の向き及び位置を高精度で変えることができるハンド装置を提供する。【解決手段】多軸機構部7の各第1超音波モーター44及び各第2超音波モーター45を駆動制御して、把持機構部5を該多軸機構部7のベース部41の平面41aに沿って移動させたり、把持機構部5を該ベース部41の曲面41bに沿って回転移動させたり、把持機構部5を該ベース部41の曲面41b上で自転させることができる。このため、アーム部6の屈伸動作による把持機構部5の位置決めを高精度で行うことができなくても、多軸機構部7により把持機構部5を微動で移動させたりその向きを変えたりして高精度で位置決めすることができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
アーム部と、部材を把持する把持機構部と、前記アーム部の先端に前記把持機構部を連結する多軸機構部とを備え、前記多軸機構部により前記把持機構部の向き及び位置を変えるハンド装置において、
前記多軸機構部は、
前記アーム部の先端及び前記把持機構部間に介在し、両者間に設定された平面及び曲面に沿って該把持機構部をスライド可能に支持するベース部と、
前記アーム部の先端に対する前記ベース部並びに前記把持機構部のスライドを前記平面及び曲面の一方に沿って行う第1超音波モーターと、
前記ベース部に対する前記把持機構部のスライドを前記平面及び曲面の他方に沿って行う第2超音波モーターとを備えることを特徴とするハンド装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
3C007BS10
, 3C007BT13
, 3C007BT15
, 3C007HS07
, 3C007HS29
, 3C007HS30
, 3C007HT22
, 3C007KS03
, 3C007KS04
, 3C007KS29
, 3C007KV12
, 3C007KX06
, 3C007KX07
, 3C007LT12
, 3C007LV04
, 3C007LV05
, 3C007MT04
