ブームを有する移動式クレーンの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-316584
公開番号（公開出願番号）：特開平6-144789
出願日： 1992年10月30日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：

【要約】【目的】本発明は、ブームを有する移動式クレーンの制御装置、特に、ブーム3の起伏駆動およひウインチ5の巻き上げ巻き下げ駆動を対応する操作レバー9a,10aによって制御するようにした通常モードと、ウインチ5を微速で巻き上げ駆動すると共にブーム3に作用する負荷の変動に伴い発生するブーム作業半径の増大をブーム3の起仰動で自動的に解消する地切りモードを備えた制御装置に関するものである。そしてその目的は、地切りモードを選択状態では、起伏操作レバー9aによるブーム3の起伏駆動制御を不能にしようとするものである。【構成】起伏操作レバー9aを有する起伏操作信号出力手段9から演算部14を介して起伏制御弁に到る起伏操作信号伝達系路に、地切りモードの選択状態では、前記起伏操作信号発生手段9からの操作信号aを阻止する起伏操作信号遮断手段Aを設けた。

請求項（抜粋）：

起伏制御弁により駆動制御される起伏用油圧アクチュエータで以て起伏駆動されるブームと、ウインチ制御弁により駆動制御されるウインチ用油圧アクチュエータで以て駆動制御されるウインチとを備え、前記ウインチから引き出したワイヤーロープを介して前記ブームの先端部から吊具を吊下してなるブームを有する移動式クレーンの制御装置であって、・起伏操作レバーの操作方向と操作量に対応する起伏操作信号を出力する起伏操作信号発生手段、・ウインチ制御レバーの操作方向と操作量に対応するウインチ操作信号を出力するウインチ操作信号発生手段、・通常モードと地切りモードを選択する選択信号を出力するモード選択手段、・ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出手段、・ブームに作用する負荷を検出するブーム負荷検出手段、・前記各手段からの信号を受け取り演算算出して前記起伏制御弁およびウインチ制御弁へ弁駆動信号を出力する演算部、とからなり、前記演算部が、(1)モード選択手段から通常モードの選択信号が入力されている状態では、起伏操作レバーの操作方向と操作量に対応して前記起伏制御弁が切り換えられるよう前記起伏操作信号発生手段からの起伏操作信号に対応する弁駆動信号を起伏制御弁へ出力すると共に、ウインチ操作レバーの操作方向と操作量に対応して前記ウインチ制御弁が切り換えられるよう前記ウインチ操作信号発生装置からのウインチ操作信号に対応する弁駆動信号をウインチ制御弁に出力する。(2)モード選択手段から地切りモードの選択信号が入力されている状態では、ウインチ制御弁に当該ウインチ制御弁を巻き上げ操作するための弁駆動信号を出力する一方、ブームの撓みを加味したブーム作業半径を前記起伏角度検出手段および前記ブーム負荷検出手段からの各検出信号をもとに継続的に演算算出すると共に、この演算算出に係るブーム作業半径の前記地切りモードの選択信号入力時点に対する増加量を監視し、この増加量が所定値以上になると前記起伏制御弁に当該起伏制御弁を起仰操作するための弁制御信号を出力する。よう構成してなるブームを有する移動式クレーンの制御装置において、前記演算部に、モード選択手段11から地切りモードの選択信号cが入力されている状態では、前記起伏操作信号発生手段9からの操作信号aの起伏制御弁4aへの伝達を阻止する起伏操作信号遮断手段を設けたことを特徴とするブームを有する移動式クレーンの制御装置。

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