特許
J-GLOBAL ID：200903054980511454

駐車支援装置

発明者：
渡辺 久之

渡辺 久之 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 木村 良雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-371200
公開番号（公開出願番号）：特開2007-168675
出願日： 2005年12月23日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：
【課題】実際の駐車スペース周囲の環境に応じた推奨誘導経路を提示し、確実に駐車スペースに駐車することができる駐車支援装置とする。【解決手段】過去の駐車走行軌跡データ、目標走行ラインデータ、走行予測線等の駐車走行データを駐車走行データ蓄積手段に蓄積しておく。車両の現在位置及び姿勢と駐車位置により駐車走行パターンを検出し、駐車走行データ蓄積部の記憶データからその駐車走行パターンのデータを選択して読み出し、統計処理を行い、目標走行ラインを演算する。また、車両の走行状態により走行予測線を演算する。車外撮影カメラの画像処理により車両上方視点の画像を形成し表示して、その画像に標準目標走行ラインと前記走行予測線を重ねて表示し、誘導案内する。目標走行ラインと走行予測線のずれを検出し、所定以上のずれの時には、修正目標走行ラインを演算し、それに沿って誘導案内する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
過去の駐車走行軌跡データを記憶する駐車走行データ蓄積手段と、 車両の現在位置及び姿勢と駐車位置により駐車走行パターンを検出する駐車走行パターン検出手段と、 前記駐車走行データ蓄積手段の記憶データから、前記駐車走行パターン検出手段で検出した駐車走行パターンのデータを選択して読み出し、統計処理を行い目標走行ラインを演算する目標走行ライン演算手段と、 車両の走行状態により走行予測線を演算する走行予測線演算手段と、 車外撮影カメラの画像処理により車両上方視点の画像を形成し表示する車両上方視点画像形成表示手段と、 前記車両上方視点画像に前記目標走行ラインと前記走行予測線を重ねて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (1件)：
B60R 21/00
FI (6件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 車両の自動操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-268677   出願人：本田技研工業株式会社
  • 駐車補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-244555   出願人：アイシン精機株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-293159   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (6件)
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