力覚付与型入力装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青木宏義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-063287
公開番号（公開出願番号）：特開2006-251845
出願日： 2005年03月08日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：

【課題】ユーザに対してポップフォースによる操作体感を与えると共に、この状態からユーザが操作ノブから手を離してもユーザが意図する位置にカーソルやポインタなどを停止させること。【解決手段】回転角信号に基づいて操作ノブ6の回転速度を計算する。ポップフォースコマンドを受信しているかを判断する。ポップフォースが発生する状態でユーザが操作ノブ6を操作している場合に、ポップフォースの波形を変える制御を行い、その波形を用いて手動操作部に対して駆動信号を出力する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

手動操作可能な手動操作手段と、前記手動操作手段に力覚を付与するアクチュエータと、前記手動操作手段の回転状態に基づく位置信号を出力すると共に、前記アクチュエータの駆動制御を行う制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記位置信号が第1領域に隣接する第2領域にあるときに、前記位置信号を前記第2領域から前記第1領域に復帰させる復帰反力を発生するように前記アクチュエータの駆動制御を行うと共に、前記位置信号が前記第2領域にあるときにポップフォースを付与する駆動信号を出力し、前記ポップフォースは、前記手動操作手段を戻す第1の力と、前記手動操作手段を送る第2の力とからなり、少なくとも前記第2領域から前記第1領域に戻る際には、前記第1の力が前記第2の力よりも相対的に小さくなることを特徴とする力覚付与型入力装置。

IPC (3件)：

G06F 3/01 , G05G 5/03 , G05G 7/04

FI (3件)：

G06F3/00 680A , G05G5/03 B , G05G7/04 Z

Fターム (5件)：

3J070AA14 , 3J070BA07 , 3J070BA17 , 3J070BA90 , 3J070DA01

引用特許：

出願人引用 (1件)

力覚付与装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-097595 出願人：アルプス電気株式会社

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