特許

J-GLOBAL ID：200903054993083427

電動補助力付小型車両

発明者： 黒川 潤一 ,  姜 昌喜
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-189788
公開番号（公開出願番号）：特開平10-035499
出願日： 1996年07月18日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：

【要約】【課題】 人手により運搬を行う際の労力を軽減し、かつ、操作性に優れた電動補助力付小型車両を提供すること。【解決手段】 ハンドル2に付与された操作力に応じた信号が、前後角信号出力部25および旋回角信号出力部26から出力され、アシスト比演算部27において、ハンドル2に付与された操作力に応じて、左モータ35および右モータ45が発生すべき駆動力が算出される。そして、左モータ制御系30および右モータ制御系40は、アシスト比演算部27において算出された駆動力に応じて末弟理50から左モータ35および右モータ45にそれぞれ供給する電流を制御する。

請求項（抜粋）：

車輪と、前記車輪に駆動力を与える駆動手段と、使用者が操作した力および方向に応じて可動する把持部材と、前記把持部材に対して操作された力および方向に応じて、前記駆動手段が発生する駆動力を制御する制御手段とを具備してなり、前記制御手段は、前記把持部材に付与された操作力に対して、前記駆動手段により発生する駆動力の比率を、1未満とするように、前記駆動手段を制御することを特徴とする電動補助力付小型車両。

IPC (3件)：

B62B 3/00 ,  B60K 25/00 ,  B60L 15/00

FI (3件)：

B62B 3/00 B ,  B60K 25/00 Z ,  B60L 15/00 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電動式運搬車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-288588   出願人：神鋼電機株式会社
• 特開昭63-021038