特許
J-GLOBAL ID：200903055003846398
トロイダル型無段変速機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
後藤 政喜
, 松田 嘉夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-168347
公開番号（公開出願番号）：特開2004-011834
出願日： 2002年06月10日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：
【課題】制御誤差の小さい状態観測器を備えたトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】変速アクチュエータ52の指令値を入力とし、傾転角度または変速比を出力する無段変速機の状態方程式に基づいてトラニオン軸方向変位を推定する状態観測器110と、このトラニオン軸方向変位推定値に基づいて変速アクチュエータの指令値を演算する指令値演算器200とを備えるトロイダル型無段変速機において、前記状態観測器110は、傾転角度を検出する傾転角度検出手段100と、トラニオン軸方向変位に対する傾転角速度への感度のうち、傾転角度に依存する成分の逆数を現時刻の傾転角度まで積分する積分値算出手段104と、を有し、この算出された積分値を用いて前記トロイダル型無段変速機の状態方程式の遷移行列が定数行列となるように変換する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
変速アクチュエータの指令値を入力とし、傾転角度または変速比を出力する無段変速機の状態方程式に基づいてトラニオン軸方向変位を推定する状態観測器と、このトラニオン軸方向変位推定値に基づいて変速アクチュエータの指令値を演算する指令値演算器とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記状態観測器は、傾転角度を検出する傾転角度検出手段と、
トラニオン軸方向変位に対する傾転角速度への感度のうち、傾転角度に依存する成分の逆数を現時刻の傾転角度まで積分する積分値算出手段と、
を有し、この算出された積分値を用いて前記トロイダル型無段変速機の状態方程式の遷移行列が定数行列となるように変換することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (20件)：
3J051BA03
, 3J051BD02
, 3J051BE09
, 3J051CA05
, 3J051CB07
, 3J051DA09
, 3J051ED01
, 3J552MA09
, 3J552MA12
, 3J552MA26
, 3J552NA01
, 3J552NB01
, 3J552PA51
, 3J552PA54
, 3J552SA44
, 3J552TA16
, 3J552TB20
, 3J552VA32W
, 3J552VA37W
, 3J552VA74Z
