車両周辺監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：中島淳 , 加藤和詳 , 西元勝一 , 福田浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-089067
公開番号（公開出願番号）：特開2008-252327
出願日： 2007年03月29日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：

【課題】撮影画像から監視対象を検索して認識する際の処理負荷を軽減することができる車両周辺監視装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両周辺の撮影画像から監視対象の標識を検索して、標識を含む所定の大きさの領域を抽出する。この時、夜間等により照度が不足して撮影画像から監視対象の標識を抽出できないような場合には、近赤外投光器によって近赤外光を投光して近赤外光カメラの撮影画像から監視対象の標識を抽出し、西日やハイビーム等により近赤外光カメラの撮影画像から標識を抽出できないような場合には、近赤外投光器を点滅させて近赤外光投光時と消灯時の差分画像から監視対象の標識を抽出する(100〜114)。そして、抽出した領域に対応する位置へ前照灯の光が照射されるように前照灯の配光を制御する(116)と共に、抽出した領域の撮影画像から標識の内容を認識して(118、120)認識結果を乗員に報知する(122)。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両周辺を撮影する撮影手段と、監視対象の予め定めた特徴に基づいて、前記撮影手段によって撮影された撮影画像の中から監視対象が含まれる領域を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記領域の撮影画像を解析することによって監視対象を認識する認識手段と、を備えた車両周辺監視装置。

IPC (5件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60Q 1/076 , G08G 1/16 , G06T 1/00

FI (5件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60Q1/06 D , G08G1/16 C , G06T1/00 330Z

Fターム (23件)：

3K039AA08 , 3K039FD00 , 3K039KA02 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DC33 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CA05 , 5C054CB03 , 5C054CC05 , 5C054CH08 , 5C054FC12 , 5C054FF02 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180GG02 , 5H180GG11

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用周辺照明装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-179502 出願人：株式会社デンソー

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