特許
J-GLOBAL ID：200903055010386696
履帯式走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-220490
公開番号（公開出願番号）：特開平6-072359
出願日： 1992年08月19日
公開日（公表日）： 1994年03月15日
要約：
【要約】【目的】 配管内走行用の履帯式走行装置をステアリング可能とし、枝管開口部のような障害を避ける。【構成】 走行方向に直交する回転軸32a,32bを持つスプロケット34および遊び車33と、これらに巻回された無端状のクローラ42,42aとからなる複数個のクローラ方式走行体4d,4eを有するクローラ方式走行装置において、装置本体22のステアリング機構収納部19には、一列のクローラ方式走行体4dを前記走行方向に対して斜めに揺動させるステアリング機構20が内蔵されている。
請求項（抜粋）：
走行方向に直交する回転軸を持つ少なくとも前後一対の輪体と、これらの輪体に巻回された無端状の履帯とを有する複数個の履帯式走行体を具備し、前記輪体を回転駆動させて配管内を走行する履帯式走行装置において、少なくとも一個の前記履帯式走行体の向きを前記走行方向に対して斜めに揺動させる操舵機構を有するとともに、他の前記履帯式走行体の履帯には前記走行方向に平行な軸を中心として回転自在に支持された回転体が設けられていることを特徴とする履帯式走行装置。
IPC (3件)：
B62D 55/084
, B61B 13/10
, F17D 5/02
