特許

J-GLOBAL ID：200903055022362296

コンテナ位置検出装置

発明者： 国光 智 ,  村田 五雄 ,  宮田 紀明
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 石川 新 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-274688
公開番号（公開出願番号）：特開2001-097670
出願日： 1999年09月28日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、コンテナクレーンの吊り具とコンテナとを連結するためのコンテナ位置検出装置に関する。従来、このハンドリング作業はクレーンオペレータの手動操作により行っていたが、微調整作業となりオペレータの作業負担が大きく、ハンドリング作業時間が長くなる不具合があった。本発明は、これらの不具合を解消するコンテナ位置装置の提供を課題とする。【解決手段】 本発明のコンテナ位置検出装置は、吊り具4に鉛直下向きに設置され、コンテナ上面21の隅金具9を撮影し、映像信号を出力するCCDカメラ10、映像信号を画像処理し、隅金具9の位置信号を出力する画像処理装置11、画像位置信号を基に吊り具4と隅金具9との相対位置を演算し、隅金具9位置へ吊り具を誘導し隅金具と係合する演算装置12を設けるものとした。これにより、隅金具と吊り具とのハンドリング作業がオペレータによらず行え、クレーンの半自動化が容易になり、オペレータの作業負担を軽くでき、コンテナ船2の運航効率の向上およびコンテナの移送時間が短縮できる。

請求項（抜粋）：

コンテナクレーン若しくはトランスファクレーンに設けられた長方形状の吊り具に鉛直下向きに設置され、コンテナ船上に積まれたコンテナ上面若しくはコンテナターミナル上のコンテナ上面に設けられた隅金具を撮影するCCDカメラと、前記CCDカメラからの映像信号を画像処理して前記コンテナ上面の前記隅金具の位置を検出する画像処理装置と、前記画像処理装置で検出した前記コンテナ上面の前記隅金具の位置を基に前記吊り具に対する前記コンテナ上面の3次元位置を演算する演算装置とを設けたことを特徴とするコンテナ位置検出装置。

Fターム (7件)：

3F204AA01 ,  3F204BA04 ,  3F204CA01 ,  3F204DA02 ,  3F204DB07 ,  3F204DB09 ,  3F204DC08