磁気ディスク装置のアクチュエータ制御装置およびアクチュエータ特性補正方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：土橋皓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-317867
公開番号（公開出願番号）：特開平5-159492
出願日： 1991年12月02日
公開日（公表日）： 1993年06月25日
要約：

【要約】【目的】磁気ディスク上の特定トラックにヘッドを位置させるアクチュエータを制御する磁気ディスク装置のアクチュエータ制御装置およびアクチュエータ特性補正方法に関し、製品の完成時において、製品毎の特性を個別に測定し、その測定値に基づき諸定数を補正させ、共振周波数域を除去させることができるようにすることを目的とする。【構成】デジタル制御手段24には、ある一定の周波よりも低い周波数の信号のみを通過させるようにしたローパスフィルタ24aと、特定の周波における共振振幅を減衰させるノッチフィルタ24bと、制御に必要な計算を実行して制御信号を生成する制御信号生成手段24cと、制御の全周波数域におけるゲイン調整を実行するゲイン調整手段24fとを具備させるように構成する。

請求項（抜粋）：

磁気ヘッド駆動手段(21)と、該磁気ヘッド駆動手段(21)の動作を検出する検出手段(22)と、アナログデジタル変換器(23)を介して入力された前記検出手段(22)の出力信号に基づき、リードオンリィメモリ(25)に格納された処理手順に従いランダムアクセスメモリ(26)のデータを用いて目標値に到達させる制御信号を生成し出力するデジタル制御手段(24)とを備え、該デジタル制御手段(24)の出力信号をデジタルアナログ変換器(27)を介してアナログ信号に変換し、増幅器(28)によって増幅させた信号により前記磁気ヘッド駆動手段(21)を補正動作させるアクチュエータ制御装置において、前記デジタル制御手段(24)には、ある一定の周波よりも低い周波数の信号のみを通過させるようにしたローパスフィルタ(24a)と、特定の周波における共振振幅を減衰させるノッチフィルタ(24b)と、制御に必要な計算を実行して制御信号を生成する制御信号生成手段(24c)と、制御の全周波数域におけるゲイン調整を実行するゲイン調整手段(24d)とを具備させたことを特徴とする磁気ディスク装置のアクチュエータ制御装置。

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