特許

J-GLOBAL ID：200903055172984481

筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置

発明者： 中村 仁彦 ,  山根 克 ,  藤田 悠介 ,  村井 昭彦
出願人/特許権者： 国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 稲葉 滋
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2005010645
公開番号（公開出願番号）：WO2005-122900
出願日： 2005年06月10日
公開日（公表日）： 2005年12月29日
要約：

筋骨格モデルに基づいて、運動データから力学的・生理学的に妥当な筋力を取得することができる筋力の取得法を提供する。筋骨格モデルの逆動力学計算を行うことで筋張力を取得する方法である。取得した床反力データを用いて、環境から受ける接触力τCを最適化するステップと、取得した運動データ、取得した筋電位データ、最適化された接触力を用いて、筋張力fを最適化するステップとを有する。運動データ、筋電位データ、床反力データは、ビヘイビアキャプチャシステムにより同時計測される。

請求項（抜粋）：

筋骨格モデルの逆動力学計算を行うことで筋張力を取得する方法であって、

IPC (3件)：

A61B 5/22 ,  A61B 5/11 ,  A61B 5/048

FI (3件)：

A61B5/22 A ,  A61B5/10 310A ,  A61B5/04 330

Fターム (6件)：

4C027AA04 ,  4C027DD07 ,  4C038VA04 ,  4C038VB01 ,  4C038VB31 ,  4C038VC05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 身体力学計算方法、身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-154853   出願人：科学技術振興事業団