特許
J-GLOBAL ID：200903055198718747
立体自動倉庫システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
阿仁屋 節雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-230778
公開番号（公開出願番号）：特開平11-059817
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：
【要約】【課題】 物品の物流管理を行う自動倉庫では、入出庫はコンテナ単位の取り扱いで処理されていて、単品で多品種のようなものは取り出し頻度が多くなり、非効率的あった。また、物品を伝票ごとに仕分け、照合する作業が必要であった。【解決手段】 保管収納コンテナ3内を区画区分して物品を管理し、入出庫の際は、棚間に配設されたレーン上を移し替えコンテナ3aとピッキングロボット8とを搭載させたスタッカクレーン4を目的の棚と保管収納コンテナ位置に移動させ、そのクレーン4に設置されたフォーク43aで棚内の保管収納コンテナ3を取り出し、そのロボット8で物品9を移し替えコンテナ7に移し替える。そして、受注〜入庫〜出庫〜配送まで、各作業を複数のコンピューターを使用して管理させ、ネットワークを形成し、システム管理コンピューター302で統合的に管理する。
請求項（抜粋）：
物品が単品として複数の区画に分割・仕分けして収納された複数の収納コンテナを格納する格納部を備えた少なくとも1つの棚と前記棚の前記コンテナ引き出し側に設置された搬送通路とを備えた倉庫部と、前記収納コンテナと前記物品の積替え作業のための移送コンテナとを載置する載置部と、前記収納コンテナを前記棚から引き出し、前記載置部の所定位置に位置決めし、再び前記棚の所定位置に戻すコンテナ移動手段と、を備えたスタッカクレーンと、前記クレーンを前記搬送通路で移動させ、所定の棚の所定の収納コンテナ位置の前に前記クレーンを位置決めするクレーン移動手段と、前記クレーンに搭載され、前記収納コンテナと前記移送コンテナとの間で、各々収容されている単品を相互に移替えるピッキングロボットと、前記コンテナ移動手段と前記クレーン移動手段と前記ロボットとを制御する倉庫管理コンピューターシステムとを備え、前記倉庫管理コンピューターシステムで入出庫作業をコントロールすることを特徴とする立体自動倉庫システム。
IPC (2件)：
B65G 1/04 515
, B65G 1/04 505
B65G 1/04 515 A
, B65G 1/04 505 Z
