特許

J-GLOBAL ID：200903055237130302

後輪操舵装置

発明者： 勝田 隆之 ,  古平 貴大
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-194360
公開番号（公開出願番号）：特開2000-025629
出願日： 1998年07月09日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：

【要約】【課題】 後輪操舵を制御すると共に左右後輪の各駆動力をも積極的に制御し、より高度な車輌姿勢制御を行うことのできる後輪操舵装置を提供すること。【解決手段】 本発明の後輪操舵装置は、車体の実ヨーレートが目標ヨーレートとなるように目標ヨーモーメントを発生させるものであって、左後輪6及び右後輪7の舵角を調整する後輪舵角調整機構と、左後輪6及び右後輪7の各駆動力を調整する後輪駆動力調整機構とを備え、後輪舵角調整機構及び後輪駆動力調整機構により目標ヨーモメントを発生させることを特徴としている。

請求項（抜粋）：

車体の実ヨーレートが目標ヨーレートとなるように目標ヨーモーメントを発生させる後輪操舵装置であって、左右後輪の舵角を調整する後輪舵角調整機構と、前記左右後輪の各駆動力を調整する後輪駆動力調整機構とを備え、前記後輪舵角調整機構及び前記後輪駆動力調整機構により前記目標ヨーモメントを発生させることを特徴とする後輪操舵装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00

Fターム (24件)：

3D032CC01 ,  3D032DA06 ,  3D032DA13 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA40 ,  3D032DA50 ,  3D032DA82 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DE09 ,  3D032EA06 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EB16 ,  3D032EC22 ,  3D032FF05 ,  3D032GG01 ,  3D032GG15