特許

J-GLOBAL ID：200903055243931295

モータ制御装置

発明者： 松尾 景介 ,  稲治 利夫
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-325078
公開番号（公開出願番号）：特開平7-177778
出願日： 1993年12月22日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：

【要約】【目的】 外乱トルクによる回転速度変動を大幅に低減するモータ制御装置を提供する。【構成】 外乱推定器1は、モータ100の回転速度検出信号vおよびモータ100に供給される駆動電流Iaから外乱トルクτdを推定し、高域周波数成分を遮断して外乱推定信号dを出力する。修正器2は、外乱推定信号dの外乱トルクτdに対する出力低下ならびに位相遅れを特定の周波数において零とするように修正し、修正信号dcを出力する。一方、制御器110は、回転速度検出信号vと速度指令信号rの差に応じたトルク指令信号Icを出力する。トルク指令信号Icは補正器3において修正信号dcにより外乱トルクτdの影響を打ち消すように補正され、駆動電流Iaとしてモータ100に供給される。

請求項（抜粋）：

駆動信号により駆動されるモータと、前記モータの回転速度を検出し回転速度検出信号を出力する速度検出手段と、前記回転速度検出信号と速度指令信号との差に応じたトルク指令信号を出力する制御手段と、前記回転速度検出信号と前記駆動信号より前記モータに印加される外乱トルクを推定した外乱推定信号を出力する外乱推定手段と、前記外乱推定信号の特定周波数の信号の大きさを修正した修正信号を出力する修正手段と、前記修正信号により前記トルク指令信号を補正した前記駆動信号を出力する補正手段とを有して構成されたことを特徴とするモータ制御装置。