特許

J-GLOBAL ID：200903055248415333

自動搬送装置

発明者： 瀧口 純一 ,  野島 浩一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-039216
公開番号（公開出願番号）：特開平9-230933
出願日： 1996年02月27日
公開日（公表日）： 1997年09月05日
要約：

【要約】【課題】 ビル建築現場における資材搬送作業に使用される搬送車を自動化する際、従来の走行テープによる誘導方式ではテープが汚れる、走行路変更時には張り替えが必要等の問題があった。【解決手段】 作業フロアーの上方にフロアーの映像を得る撮像器18を床面に垂直に取り付け、その映像から自走台車や荷の位置、障害物の位置を認識し、適当な経路を経路生成器20で作成しその経路に基づいて自走台車を制御するものである。

請求項（抜粋）：

ビル建設現場内の作業フロアーを自走する自走台車と、自走台車を制御する制御コンピュータと、上記制御コンピュータとのマン・マシーンインターフェイスをとるCRTと、上記制御コンピュータに指令を与えるテンキーと、作業フロアーのほぼ中央の上方に設置され、作業フロアー全体の映像を得る撮像器と、上記撮像器の映像から作業フロアー全体の地図を作成する地図生成器と、この地図生成器によって作成された地図と上記制御コンピュータからの指示とに基づき上記自走台車の経路を生成する経路作成器と、自走台車の制御信号などを自走台車に送るための無線機とを備えたことを特徴とする自動搬送装置。