特許
J-GLOBAL ID：200903055361017638
ロボットのエンドエフェクタ交換制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八田 幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-339251
公開番号（公開出願番号）：特開平9-174474
出願日： 1995年12月26日
公開日（公表日）： 1997年07月08日
要約：
【要約】【課題】 エンドエフェクタの種類や数によらず共通に、ロボットのエンドエフェクタ交換動作を制御するエンドエフェクタ交換制御装置を提供する。【解決手段】 個々のエンドエフェクタごとに固有の信号を発信する発信装置31と、エンドエフェクタのない位置でその旨の信号を発信する発信装置41と、これら発信装置からの信号を受信するアンテナ#1,#2と、アンテナが受信した信号からエンドエフェクタのない位置を検出してその位置で装着中のエンドエフェクタを取り外すように、また必要なエンドエフェクタを識別してそのエンドエフェクタを取り付けるように、ロボットアーム51の動作を制御する交換制御装置10とよりなることを特徴とするロボットのエンドエフェクタ交換制御装置。
請求項（抜粋）：
ロボットのアーム先端に取り付けられるエンドエフェクタをを交換する際に該ロボットを制御するエンドエフェクタ交換制御装置であって、複数のエンドエフェクタのそれぞれに設けられ、各エンドエフェクタごとに固有の信号を発信する識別信号発信手段と、前記ロボットのアームに設けられ、該識別信号発信手段からの信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した信号の信号強度から前記エンドエフェクタの位置を確認するための位置確認手段と、前記受信手段によって受信した信号から交換対象エンドエフェクタか否かを識別する識別手段と、該識別手段により識別されたエンドエフェクタが、交換対象エンドエフェクタである場合に、前記位置確認手段が確認したエンドエフェクタの位置で、該交換対象エンドエフェクタを取り付ける動作を実行するように前記ロボットの動作を制御する交換制御手段と、を有することを特徴とするロボットのエンドエフェクタ交換制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 15/04 A
, B25J 13/00 Z
