特許

J-GLOBAL ID：200903055370340638

点検作業ロボット

発明者： 丸木 英明
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  東芝エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-031192
公開番号（公開出願番号）：特開平7-024751
出願日： 1989年02月13日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：

【要約】 電子出願以前の出願であるので要約・選択図及び出願人の識別番号は存在しない。

請求項（抜粋）：

点検対象物を点検する点検装置を上部に有するロボット本体に、そのロボット本体を地上で移動させる走行装置と、上記ロボット本体を空中で飛行させる飛行装置と、上記ロボット本体が点検対象物や障害物に接触・衝突することを防止する保護装置と、これら点検装置、走行装置、飛行装置および保護装置を制御する制御装置と、この制御装置と外部との通信を行う通信装置とを備えるとともに、上記通信装置と通信を行うことにより上記ロボット本体に備えられた各装置の遠隔操作を行う操作装置を備えたことを特徴とする点検作業ロボット。

IPC (7件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B64C 39/02 ,  B25J 19/00 ,  B60F 5/00 ,  B64C 27/20 ,  H02G 1/02