特許
J-GLOBAL ID:200903055454401900
移動体位置検出装置、地図表示装置、ナビゲーション装置およびプログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
足立 勉
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-251671
公開番号(公開出願番号):特開2003-065782
出願日: 2001年08月22日
公開日(公表日): 2003年03月05日
要約:
【要約】【課題】 高架道路と一般道とが上下に並走している場合のように複数の道路が近接している状況であっても、確実に両者を区別して適切な位置の確定が可能な移動体位置検出装置を提供する。【解決手段】 有料道路自動料金収受システム(ETC)を利用し、ETCの路側局から、当該路側局を特定可能な路側局IDが送信されることに着目し、路側局からの信号を受信すると(S20:YES)、路側局IDを抽出し(S30)、路側局IDから路側局の存在する道路を特定する。そして、この道路上に、電波航法と推測航法のいずれか一方若しくは両方に基づいて算出した移動体情報と地図データに基づく道路情報とを比較するマップマッチング処理を行って推定された移動体位置を確定する(S50,S60)。
請求項(抜粋):
移動体に用いられ、電波航法又は推測航法の少なくとも一方を利用して算出した移動体情報と地図データに基づく道路情報とを比較するマップマッチング処理を行って移動体位置を推定する移動体位置推定手段と、道路近傍に配置された有料道路自動料金収受システムの路側局から、当該路側局を特定可能な路側局特定信号を受信する信号受信手段と、該信号受信手段によって受信した路側局特定信号に基づき、前記路側局の設置された道路を特定し、前記移動体位置推定手段によって推定された移動体位置を確定する位置確定手段とを備えることを特徴とする移動体位置検出装置。
IPC (6件):
G01C 21/00
, G08G 1/09
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, G09B 29/10
, G01S 5/14
FI (6件):
G01C 21/00 E
, G08G 1/09 F
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 A
, G09B 29/10 A
, G01S 5/14
Fターム (33件):
2C032HB02
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HB24
, 2C032HC08
, 2C032HC22
, 2C032HD03
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AB07
, 2F029AB09
, 2F029AC01
, 2F029AC02
, 2F029AC04
, 2F029AC09
, 2F029AC13
, 2F029AD01
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180BB13
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF24
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5J062AA05
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062FF04
, 5J062HH05
引用特許:
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