特許

J-GLOBAL ID：200903055499259705

ロボットのマニュアル操作装置

発明者： 犬飼 利宏
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-070197
公開番号（公開出願番号）：特開平11-262884
出願日： 1998年03月19日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：

【要約】【課題】 オペレータがマニュアル操作によりロボット本体の手先を所望方向に移動させるにあたっての操作の簡便化を図る。【解決手段】 ティーチング作業時等にロボット本体1をマニュアル操作より移動させるための教示ペンダント3を設ける。ティーチング作業時には、教示ペンダント3に設けられたタッチパネル11に、マニュアル操作用のダイアログ画面が表示され、この画面では、ロボット本体1の手先5aの水平方向に関しての移動方向を矢印で示した八方向のカーソルキー18〜25が設定される。さらに、カーソルキー18〜25で囲まれた中心部分に、正面方向規定キー29が設定され、オペレータはこの正面方向規定キー29を操作することにより、ロボット本体1の正面に相当する方向をカーソルキー18〜25の八方向のうちいずれかに自在に設定できるようになっている。

請求項（抜粋）：

オペレータにより操作される操作手段を備え、その操作手段のマニュアル操作に基づいてロボット本体の手先をコントローラを介して各方向に移動させるためのものであって、前記ロボット本体の正面に相当する方向を前記操作手段上のいずれかの方向に規定するための正面方向規定手段を備えると共に、その正面方向規定手段により規定されたロボット本体の正面方向と前記操作手段の操作による前記手先の移動方向とを対応させる方向対応手段を備えることを特徴とするロボットのマニュアル操作装置。

IPC (3件)：

B25J 13/02 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/42

FI (3件)：

B25J 13/02 ,  G05B 15/02 A ,  G05B 19/42 H