特許
J-GLOBAL ID：200903055548987584
搬送装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-215941
公開番号（公開出願番号）：特開平6-070589
出願日： 1992年08月13日
公開日（公表日）： 1994年03月11日
要約：
【要約】【目的】リニアステップモータを用いた搬送装置において、パレットを検出する検出手段の数を少なくする。【構成】複数の給電回路9から複数のコイルに個別に給電を行う。搬送ラインのパレットの搬入部にパレットを検知する検知センサを設ける。検知センサでパレットが検出されると、パレットの搬送ラインの全域における搬送状態をパルス数とその周波数で示すパルス列信号をコントローラ10が出力する。このパルス列信号のパルス数及び周波数に応じた給電切換信号をシリアル/パラレル変換回路11が全給電回路9に与える。一旦搬送ラインにパレットが搬入されると、その後はパレット位置を示す信号をフィードバックすることなく、コントローラ10の制御の下でパレットを搬送して、検出器の数を少なくする。
請求項（抜粋）：
搬送ラインに沿って固定子を配置し、この固定子上に可動子を一体に備えるパレットを搬送方向に走行自在に支持し、固定子の磁極歯をパレットの走行方向に対応して順次励磁する複数のコイルを備えたリニアステップモータを用いた搬送装置において、上記複数のコイルに個別に給電を行う複数の給電回路と、搬送ラインのパレットの搬入部でパレットを検知する検知手段と、この検知手段でパレットが検出されると、パレットの搬送ラインの全域における搬送状態をパルス数とその周波数で示すパルス列信号を出力する制御手段と、上記パルス列信号のパルス数及び周波数に応じた給電切換信号を全給電回路に与えるシリアル/パラレル変換回路とを備えて成ることを特徴とする搬送装置。
IPC (3件)：
H02P 7/00 101
, B60L 13/02
, B65G 54/02
