回転記録装置およびその制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：林茂則 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-053226
公開番号（公開出願番号）：特開2002-258902
出願日： 2001年02月27日
公開日（公表日）： 2002年09月13日
要約：

【要約】【課題】モデル追従型制御で仮定される制御モデルに内在するモデル化誤差を、ゲインおよび位相を含めて実用上問題を生じない程度に減少する。【解決手段】フィードフォワード系とフィードバック系を有する制御手段において、フィードフォワード制御信号Uff0から参照位置データyrを生成する制御モデルを、原制御モデル22と補正フィルタ23に分ける。また、フィードフォワード制御信号Uff0をゲイン補正手段24によってゲイン補正を行い補正後のフィードフォワード制御信号Uffを生成する。yrをフィードバックコントローラ25に入力し、その出力であるフィードバック制御信号UfbとUffを制御対象26に入力する。補正フィルタ23とゲイン補正手段24の係数は、実際のシーク動作によるヘッド軌跡によって補正を施す。

請求項（抜粋）：

情報が記録される回転型の記録媒体と、前記記録媒体に対して少なくとも情報の読出しを行うヘッドと、前記ヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、前記ヘッドの現位置データを出力するヘッド位置検出手段と、前記ヘッドの前記記録媒体に対する相対位置を制御する制御手段と、を有する回転記録装置であって、前記制御手段は、前記ヘッドの目標位置の入力に対してフィードフォワード制御信号を出力するフィードフォワード制御信号生成手段と、前記フィードフォワード制御信号の入力に対して参照位置データを出力する制御モデルと、前記参照位置データおよび負帰還データの入力に対してフィードバック制御信号を出力するフィードバックコントローラと、を有し、前記制御手段は、前記フィードバック制御信号および前記フィードフォワード制御信号を前記ヘッド駆動手段に入力し、前記現位置データを前記負帰還データとし、前記参照位置データと負帰還データとの差を前記フィードバックコントローラに入力することにより、前記ヘッドの位置を前記目標位置に制御するものであり、前記制御モデルは、前記フィードバックコントローラへの入力をバイアスフォースとして補償し且つ前記負帰還を遮断した補正処理状態における前記目標位置の入力に対して、制御周期毎の前記参照位置データの系列と現位置データの系列とが一致するように補正したものである、回転記録装置。

IPC (3件)：

G05B 11/32 , G05B 13/04 , G11B 21/08

FI (3件)：

G05B 11/32 F , G05B 13/04 , G11B 21/08 B

Fターム (24件)：

5D088PP01 , 5D088RR03 , 5D088TT10 , 5D088UU01 , 5H004GA05 , 5H004GB20 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004KA32 , 5H004KA54 , 5H004KB13 , 5H004KB16 , 5H004KB22 , 5H004KB23 , 5H004KB30 , 5H004KB32 , 5H004KC19 , 5H004KC34 , 5H004KC35 , 5H004KC43 , 5H004KC45 , 5H004LA13 , 5H004MA12 , 5H004MA60

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