特許

J-GLOBAL ID：200903055581337773

モータ制御装置

発明者： 山下 俊郎 ,  西田 吉晴 ,  大寺 信行 ,  立川 篤夫 ,  高橋 徹 ,  高門 祐三 ,  井上 堅治
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所 ,  神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 久保 幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-125836
公開番号（公開出願番号）：特開平6-339294
出願日： 1993年05月27日
公開日（公表日）： 1994年12月06日
要約：

【要約】【目的】ベクトル制御によってモータのトルク制御又は速度制御を行うモータ制御装置に関し、比例積分演算において出力が飽和状態となった場合でも、その後の追従性が改善され良好な応答性が得られることを目的とする。【構成】偏差値を入力データとし、入力データに対して比例ゲインを乗算するための比例演算器32と、入力データに対する積分動作を行うための積分演算器37と、比例演算器の出力データと積分演算器の出力データとを加算する加算器39と、加算器の出力データを制限するための出力リミッタ40と、出力リミッタにより制限されたデータの量を検出するための飽和分検出器41と、飽和分検出器の出力データを積分演算器におけるデータから減算するための減算器42とを有して構成される。

請求項（抜粋）：

モータに流れる相電流を検出する電流検出器と、検出された相電流に基づいてベクトル成分電流を求める3/2相変換部と、求められたベクトル成分電流とベクトル電流指令値との偏差値に基づいてベクトル電圧指令値を求める電流制御部と、前記ベクトル電圧指令値に基づいて相電圧指令値を求める2/3相変換部と、前記相電圧指令値に基づいて前記モータに電力を供給するインバータ部とを有するモータ制御装置において、前記電流制御部は、前記偏差値を入力データとし、前記入力データに対して比例ゲインを乗算するための比例演算器と、前記入力データに対する積分動作を行うための積分演算器と、前記比例演算器の出力データと前記積分演算器の出力データとを加算する加算器と、前記加算器の出力データを制限するための出力リミッタと、前記出力リミッタにより制限されたデータの量を検出するための飽和分検出器と、前記飽和分検出器の出力データを前記積分演算器におけるデータから減算するための減算器と、を有してなることを特徴とするモータ制御装置。