特許
J-GLOBAL ID：200903055673696796
ナビゲーション装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-027403
公開番号（公開出願番号）：特開平10-221099
出願日： 1997年02月12日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：
【要約】【課題】 GPS遮断状態に蓄積した自車位置の誤差をGPS受信状態になったときすぐに取り除くことによって、マップマッチングの精度を向上させることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】 自立センサ部1より移動距離および方位変化を検出し、GPSデータ受信部2より絶対位置などを算出し、推測位置算出部3より今回の推測位置を求め、GPS補正部4よりGPSの遮断状態が長く続いた後などで前記推測位置の補正を行い、次に推測位置近傍の道路データを地図データ記憶部5から読み出し、マップマッチング処理部6よりマップマッチングする候補道路を検索し、候補道路の中で最も確からしい候補を選択してその位置に前記推測位置を補正し、自車位置とし、候補道路がないときは、前記推測位置を自車位置として、表示部7により地図データとともに表示する。
請求項（抜粋）：
移動体の移動距離及び方位変化を検出する自立センサ部と、前記自立センサ部から得られた移動体の移動距離及び方位変化に基づいて移動体の推測位置を算出する推測位置算出部と、GPS衛星から電波を受信して移動体の絶対位置を算出する絶対位置算出部と、GPS衛星からの受信電波の状態を判断する受信状況判断部と、前記受信状況判断部において、GPSからの電波が遮断状態から受信状態になったと判断したとき、前記絶対位置に基づいて前記推測位置を補正するGPS補正部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G01S 5/14
, G09B 29/00
G01C 21/00 D
, G01S 5/02 A
, G01S 5/14
, G09B 29/00 F
