特許

J-GLOBAL ID：200903055762965466

オフラインティーチング方法および装置

発明者： 金子 貢 ,  野瀬 英高 ,  武石 克己 ,  金子 正勝
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-343530
公開番号（公開出願番号）：特開平5-173626
出願日： 1991年12月25日
公開日（公表日）： 1993年07月13日
要約：

【要約】【目的】オフラインティーチング装置とティーチングボックスとのインタフェース用ハードウエアを不要とすることが可能なオフラインティーチング方法および装置を提供することを目的とする。【構成】オフラインティーチング装置の制御回路28はHDコントローラ34と、ディスプレイコントローラ36と、メインメモリ38と、CPU40とを含み、CPU40はHDコントローラ34を介してHDから読み取ったティーチングボックスおよびロボット本体の画像情報をグラフィックディスプレイに表示する。このグラフィックディスプレイ上のティーチングボックスをキーボードおよびマウスを用いて操作することによりグラフィックディスプレイに表示されたロボット本体を動作させてオフラインティーチングデータを作成する。

請求項（抜粋）：

グラフィックディスプレイ上にロボットの三次元画像を表示して、このロボットの三次元画像を外部入力により動作させ、オフラインティーチングプログラムを作成するオフラインティーチング方法であって、前記ロボットの三次元画像を動作させるティーチングボックスの画像情報を前記ロボットの三次元画像が表示されるグラフィックディスプレイ上に表示する第1のステップと、前記グラフィックディスプレイ上に表示されるティーチングボックスを外部入力によって操作することにより、前記ロボットの三次元画像を動作させる第2のステップと、前記ティーチングボックスを操作する外部入力情報に基づいて、ロボットのティーチングプログラムを作成する第3のステップと、からなることを特徴とするオフラインティーチング方法。

IPC (4件)：

G05B 19/42 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/06 ,  G05B 19/405

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-097409
  
• 特開昭61-279908