特許

J-GLOBAL ID：200903055778897878

機械の保安関連機能を制御する方法及び装置

発明者： インゴルフ ブラウネ
出願人/特許権者： ジック アーゲー
代理人 (1件)： 小林 良平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-304506
公開番号（公開出願番号）：特開2003-222295
出願日： 2002年10月18日
公開日（公表日）： 2003年08月08日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】機械の少なくとも一つの保安関連機能(例えば緊急停止機能)を制御する方法及び装置を提供する。【解決手段】監視領域18を位置分解能及び/又は時間分解能を有する少なくとも一つのセンサで監視し、それを用いて人間26の位置、移動方向及び/又は移動速度vを認識する。保安境界32又は保安領域38が危険領域36を分離するとともに機械までの保安距離Sを定める。危険領域36に物体が進入すると保安関連機能が作動する。保安境界32の位置及び/又は保安領域38の大きさが、前記位置、移動方向及び/又は移動速度vに依存する形で状況に応じて可変的に設定される。

請求項（抜粋）：

機械の少なくとも一つの保安関連機能を制御する方法であって、監視領域が位置分解能及び時間分解能を有する少なくとも一つのセンサにより監視され、物体の位置、移動方向及び/又は移動速度が認識され、監視領域は危険領域を分離する保安境界を含み、保安境界は機械の危険領域に対する保安距離を規定し、危険領域に物体が進入すると保安関連機能が作動し、保安境界の位置が物体の位置、移動方向及び/又は移動速度に応じて可変的に設定可能であるもの。

IPC (4件)：

F16P 3/14 ,  B21D 5/02 ,  B30B 15/00 ,  B25J 19/06

FI (4件)：

F16P 3/14 ,  B21D 5/02 M ,  B30B 15/00 C ,  B25J 19/06

Fターム (12件)：

3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KT03 ,  3C007KT06 ,  3C007KW00 ,  3C007KW06 ,  3C007KX19 ,  3C007MS06 ,  3C007MS07 ,  3C007MS27 ,  4E063FA06 ,  4E088KK20