特許
J-GLOBAL ID：200903055807558867
内視鏡検査実施用ロボット化内視鏡および独立機能型パイプロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松本 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-099655
公開番号（公開出願番号）：特開2001-275926
出願日： 2000年03月31日
公開日（公表日）： 2001年10月09日
要約：
【要約】【課題】 管状器官での内視鏡検査の処置を実施するためのロボット化内視鏡を開示する。また独立機能型パイプロボットも開示する。【解決手段】 (a)フレキシブルな複数の節付きジョイント(3)によって互いを繋がれ、かつ末端部を有する複数のセグメント(2)と、(b)各セグメント(2)の周りの円周上に、ロボット(1)の縦軸および直径軸に対して斜め横向きに取り付けられている、複数のフレキシブル直線状アクチュエーター(11)と、(c)複数の光ファイバー(図示せず)と、水/空気用ホース(5)と、チャンネル手段(6)と、前記ロボット(1)の末端部に取り付けられた画像化手段(7)に連結している複数の電気ワイヤー(図示せず)とを収納している、前記ロボットの中を縦方向に通っている中央の空洞(8)と、(d)前記直線アクチュエーター(11)への圧力の配分に関する支流チャンネル(13)のネットワークとを含む。
請求項（抜粋）：
(a)フレキシブルな複数の節付き(articulated )ジョイント(3)によって互いに繋がれていて、末端部を有する複数のセグメント(segment)(2)と、(b)各セグメント(2)の周りの円周上に、ロボット(1)の縦軸および直径軸に対して斜め横向きに取り付けられている、複数のフレキシブルな直線上アクチュエーター(actuator)(11)と、(c)複数の光ファイバー(図示せず)と、水/空気用ホース(5)と、チャンネル手段(instrumentation channel)(6)と、ロボット(1)の末端部に取り付けられた画像化手段(imaging means)(7)に連結している複数の電気ワイヤー(図示せず)とを収納し、ロボット(1)の中を縦方向に通っている中央の空洞(8)と、(d)直線状アクチュエーター(11)への圧力の供給のための支流チャンネル(tributary channels)(13)のネットワークと、を含んでいる、管状器官において内視鏡検査の処置を実施するためのロボット化内視鏡(robotic endoscope)。
IPC (3件)：
A61B 1/00 300
, A61B 1/00 310
, B25J 7/00
A61B 1/00 300 A
, A61B 1/00 310 A
, B25J 7/00
3F060AA00
, 3F060AA10
, 3F060BA04
, 3F060CA11
, 3F060CA26
, 3F060GA14
, 3F060GA18
, 3F060GB04
, 3F060GB06
, 3F060GB07
, 3F060GD12
, 3F060GD14
, 3F060GD15
, 3F060HA00
, 3F060HA02
, 3F060HA03
, 3F060HA05
, 3F060HA24
, 3F060HA32
, 3F060HA35
, 4C061DD03
, 4C061FF25
, 4C061HH47
, 4C061JJ01
