特許

J-GLOBAL ID：200903055825822849

サーボモータ制御装置

発明者： 永野 英輔
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 和田 成則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-107939
公開番号（公開出願番号）：特開平5-304795
出願日： 1992年04月27日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：

【要約】【目的】 異常内容の識別は勿論のこと、異常状態の発生原因についての究明も容易に行われ得るようにすること。【構成】 制御対象のサーボモータのサーボ系の状態データを取り込んでこれを格納するサーボ系状態データ記憶部9と、制御対象のサーボモータのサーボ系の異常を検出し、その異常内容に応じたエラーコードを発生する異常検出部11と、異常検出部11が発生するエラーコードとこのエラーコード発生時にサーボ系状態データ記憶部9が格納したサーボ系状態データとを互いに関連付けて読み出し可能に格納する異常履歴記憶部13とを設ける。

請求項（抜粋）：

設定されたパラメータに応じてサーボモータの運転を制御するサーボモータ制御装置に於いて、制御対象のサーボモータのサーボ系の状態データを取り込んでこれを格納するサーボ系状態データ記憶部と、制御対象のサーボモータのサーボ系の異常を検出し、その異常内容に応じたエラーコードを発生する異常検出部と、前記異常検出部が発生するエラーコードと当該エラーコード発生時に前記サーボ系状態データ記憶部が格納したサーボ系状態データとを互いに関連付けて読み出し可能に格納する異常履歴記憶部と、を有していることを特徴とするサーボモータ制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-193584
  
• 特開平1-174285
  
• 特開昭62-281781
  
• 特開平1-152982