特許

J-GLOBAL ID：200903055838092556

音源位置検出方法、音源方向検出装置および音源位置検出装置

発明者： 新土井 賢 ,  平位 隆史 ,  黒田 伸一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-029234
公開番号（公開出願番号）：特開平9-222352
出願日： 1996年02月16日
公開日（公表日）： 1997年08月26日
要約：

【要約】【課題】 2個の音響センサへの音の到達時間差から音源方向を検出する装置において、音源方向検出を360 °全方位にわたって可能とすること。検出の精度を向上させること。【解決手段】 第1回目の測定で検出した2個の音源方向候補のうち一方へ音響センサが向くように音響センサを駆動する。駆動後の位置で第2回の測定を行い2個の音源方向候補を検出する。第1回の音源方向候補と第2回音源候補とを比較し、差が最小となる方向を音源方向と決定する。決定した音源方向へ音響センサの角度分解能の良い真正面が向くように音響センサを再び駆動した後測定を複数回行い、連続した測定において検出された音源方向が一致したときその方向を最終的な音源方向とすることで精度を向上させる。

請求項（抜粋）：

2個の音響センサと、これらの音響センサへの音の到達時間差から音源方向を検出する音源判定手段と、前記音響センサを前記音源方向へ回転駆動させる駆動手段とを備え、回転駆動後の位置で前記音源判定手段により音源方向を再検出する音源方向検出装置。

IPC (3件)：

G01H 3/00 ,  G01B 17/00 ,  G01H 17/00

FI (3件)：

G01H 3/00 Z ,  G01B 17/00 Z ,  G01H 17/00 Z