キャリブレーション方法、位置決め方法、位置決め装置、キャリブレーションプログラム、及び位置決めプログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡部温 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-238857
公開番号（公開出願番号）：特開2003-050106
出願日： 2001年08月07日
公開日（公表日）： 2003年02月21日
要約：

【要約】【課題】オペレータによるパラメータの入力又は調整を必要とすることなくキャリブレーションを行うことができる位置決め装置等を提供する。【解決手段】マーク22が付されたテーブル20と、撮像部C1及びC2と、画像認識部11と、テーブル20を移動させるモータM1〜M3と、エンコーダE1〜E3と、モータ駆動部12と、テーブル位置情報取得部13と、テーブル20と撮像部C1及びC2の位置関係及びテーブル20とマーク22の位置関係を算出する位置関係算出部31、及び、テーブル20とマーク22の位置関係を補正するテーブル-マーク位置関係補正処理部32を含むキャリブレーション処理部30と、ワークの位置決めの初期処理を行う位置決め初期処理部41及びワークの位置の補正を行う位置決め補正処理部42を含む位置決め処理部40とを具備する。

請求項（抜粋）：

移動可能なテーブルと、前記テーブル又は前記テーブル上に載せられる位置決め対象物を撮像する少なくとも1つの撮像部とを有する位置決め装置のキャリブレーションを行う方法であって、前記テーブル又は前記撮像部を移動させ、前記テーブルと前記撮像部との位置関係を算出するステップ(a)と、前記テーブル又は前記撮像部を移動させ、前記テーブルと前記テーブルの所定部分との位置関係を算出するステップ(b)と、前記テーブル又は前記撮像部を移動させ、補正量を求めて前記テーブルと前記テーブルの所定部分との位置関係を補正するステップ(c)と、前記テーブル又は前記撮像部を移動させ、前記テーブルと前記撮像部との位置関係を再算出するステップ(d)と、ステップ(c)において求められた補正量が所定の値以下となるまで、ステップ(c)及びステップ(d)を繰り返すステップ(e)と、を具備するキャリブレーション方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , B23P 19/00 302 , G06T 1/00 305 , H05K 13/04

FI (4件)：

G01B 11/00 H , B23P 19/00 302 P , G06T 1/00 305 C , H05K 13/04 P

Fターム (25件)：

2F065AA03 , 2F065CC00 , 2F065FF04 , 2F065FF15 , 2F065FF66 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ31 , 2F065UU05 , 3C030DA32 , 3C030DA37 , 5B057AA03 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC05 , 5B057DC33 , 5B057DC36 , 5E313AA11 , 5E313CC04 , 5E313EE03 , 5E313FF11 , 5E313FF31 , 5E313FF40

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